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此控制器上位机是一个手轮(Handwheel)脉冲发生器和手轮脉冲信号处理器(每轴一个),一个手轮能通过切换给五个手轮脉冲信号处理器发信号。当在手轮上选定相应的轴号时,旋转手轮驱动相应轴的电机运动,旋转方向决定电机转向,速度取决于手轮上的倍率选择和手轮脉冲倍处理器中的设置。电机运转过程中遇到限位信号停止。
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